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如何选择使用施耐德XPS安全控制模块? ①评估机器设备需要达到的安全控制级别 ②确认需要监控的输入信号的类型 ③需要监控的输入信号的数量 ④模块需要输出的通道的数量和类型 ⑤是否需要对所控制的输出设备(如接触器)的工作状态进行监控 ⑥控制系统所需要的复位方式