1 引言
近年来,计算机控制已被迅速地推广和普及,工业控制计算机、plc、变频器、触摸屏、机器人、柔性制造系统广泛地应用于工业生产中。将不同的生产设备连在一个网络中,相互之间进行数据通信,实现分散控制和集中管理,是计算机控制系统发展的大趋势,所以,工厂自动化网络和plc的通信是工业控制中的重要研究课题。通信的方式包括并行通信和串行通信。并行数据通信方式是以字节为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要通信双方联络用的控制线。并行通信的传输速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的传输,例如计算机于打印机之间的通信。串行数据通信方式是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了公共线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作通信联络的控制线,数据信号和联络信号在这个线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少,最少的只需要两根线(双绞线),适用于距离较远的场合。计算机和plc都有通用的串行通信接口,工业控制中一般使用串行通信。
2 西门子s7-200plc的rs-485通信
2.1串行通信的接口标准
串行通信有三种接口标准:rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的变形,rs-442a是全双工,两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。rs-485只有一对平衡差分信号线,不能同时发送接收。
使用rs-485通信接口和双绞线可以组成串行通信网络,构成分布式系统,系统中最多可以有32个站,新的接口器件已允许链接128个站。
2.2s7-200的网络通信协议
s7-200的网络通信协议包括:点对点接口协议(ppi);多点接口协议(mpi);profibus协议;tcp/ip协议;用户定义的协议(自由端口模式)等多达5种类型。
2.3 西门子s7-200plc的rs-485通信
串行通信是西门子工业网络通信中一种经济、有效的通信方式,rs-485是其最重要的组成部分。图中r1、r2是阻值为10欧的普通电阻,其作用是防止rs-485信号d+和d-短路时产生过电流烧坏芯片,z1、z2是钳制电压为6v,最大电流为10a的齐纳二极管,24v电源和5v电源共地未经隔离,当d+或d-线上有共模干扰电压灌入时,由桥式整流电路和z1、z2可将共模电压钳制在±6.7v,从而保护rs-485芯片sn75176(rs-485芯片的允许共模输入电压范围为:-7v~+12v)。该保护电路能承受共模干扰电压功率为60w,保护电路和芯片内部没有防静电措施。