西门子机器人网讯:从汽车起步
闪耀着银色金属光泽的轿车顶盖从天而降,被空中输送线上的吊具精准地放置在焊好侧围的车身上。这时,焊线两侧身高超过3米、重过1.5吨的庞然大物开始行动,骄傲地挥舞着它长达2.2米的手臂,在空中划了一条90度的弧线,然后轻轻一停,手臂末端的焊钳枪头正落在顶盖与侧围的连接处。瞬间金花四溅,手臂按照既定的顺序移动着焊枪,10多个焊点打完,一辆三厢轿车的骨架就呈现了出来。
在吉利汽车位于宁波杭州湾新区的生产基地,焊装车间的总成线上,我看到了这些正在安全墙里片刻不停工作着的六轴关节机器人。40台机器人两两对位,每个机器人负责17至25个数量不等的焊点,将轿车的发动机、前后底板、两侧侧围、前围和顶盖焊接定型,每个工位只需要100秒。焊装厂生产科长李国坚告诉我,在手工造车的年代,至少需要2个焊接工人同时工作,才能勉强与一台机器人的完成速度持平。
庞大的机器人精准的定位和机械臂运转的高速让我觉得既惊喜又有些畏惧,大概每个人第一次看到工业机器人在汽车厂如何工作时,都会有相似的难以置信之感。库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵仍清楚地记得90年代初在意大利菲亚特公司,他第一次看到豪华轿车蓝旗亚自动化生产线的场景。上万平方米的焊装厂有些冷清,几名工人在总成线旁巡视维护,一排排工业机器人整齐地列着队,360度扭转着它们的身体,伸长机械臂搬运着一块块冲压后初具形态的钢板,再打上上千个焊点,最终形成完整的汽车车身。