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　　西门子工控网讯：随着市场对机器人自动化的需求增加，为了满足市场多样化的需求，机器人的种类也在不断的增加和完善。在需要高速，大承载能力的应用领域，串联机器人表现乏力，而并联机器人的出现对其做了完美的补充。

　　相对多样性的关节机器人而言，并联机器人进入中国工业机器人市场大概5-6年时间。与开环的串联机器人相比，闭环的并联机器人具有结构稳定、速度快、承载力大、精度高、工作空间小等特点，尤其是它的定位移动目标并实现快速抓取的绝对优势，因而越来越多的被应用到生产一线中。

　　并联机器人的春天还没来到

　　同关节工业机器人相比，我国并联机器人当前的市场需求明显偏小，原因包括单台价格偏高、服务能力不足以及当前的市场开拓问题。当前，业内专家普遍认为并联机器人市场的春天还未到来，但都对整个市场的快速增长保持一致看法。2014年国内市场上并联机器人销量大概有600台，比2013年至少有50%增长。增长主要来源于乳制品行业之外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等生产企业，以及医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业。

　　在2012年之前，并联机器人由于专利的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年专利解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业，沈阳新松机器人自动化股份有限公司就是这样一个典型的例子。

　　为了打造出真正代表中国本土实力、符合全球标准的并联机器人产品，新松机器人与全球能效管理专家施耐德电气进行了强强联合，率先走出了一条创新研发与合作共赢之路。

　　首先，新松研发的并联机器人，需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，在成本上也要有较好的控制。这就意味着作为并联机器人核心的运动控制解决方案应该具有卓越水准，在性能和总体拥有成本上达到最优化。

　　其次，新松作为机器人领域首屈一指的中国企业，强劲的自主创新研发能力一直是这家企业最主要的核心竞争力之一。所以，其采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性，便于新松发挥自身技术特长，针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发，实现其在市场上的差异化优势。

　　技术只有应用到现实中的时候才具有价值。并联机器人本身的硬件结构和控制性能只算是产品研发的一部分，机器人要投入实际使用，就必须适应多样化的行业需求。面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等，这也是机并联机器人研发厂家必须要掌握的一个重要技术。