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伺服与PLC的集成现状

(施耐德电气工业自动化运动控制部技术经理)李幼涵先生：伺服和PLC的集成是基于PLC在伺服中做好电流环速度环，在PLC中加入位置控制模板，两种技术的集成可分为三个阶段。

第一阶段，加入板卡，仅包括模拟量控制或脉冲控制，称之为单轴的方案，与板卡的区别是其为PLC编程语言，用户用PLC编程语言编辑伺服传动的实现过程。大型生产厂商，如施耐德、西门子、欧姆龙及三菱都有这种产品。

第二阶段，将原来单独的PC机及控制器等总线方式集成到PLC，此时的PLC不用位置板卡，只需一个总线进行控制。例如CANopen，这种总线技术基于PLC，可控制很多轴，使用一条电缆即可以向多轴的伺服系统发出指令完成工艺过程。

第三阶段，由于产业全球化，便出现了新的集成方案，为SOFT PLC和SOFT MOTION，我们将其做成了专用控制器，软件平台是公共的，符合IEC61131-3国际标准的编程语言，在硬件上可通过通用总线接若干伺服、远程I/O、变频器及一些带有总线标准的设备，这样真正将伺服技术与PLC集成在一起，用公用编程平台制作，施耐德已经将此产品投放市场并正在向这个方面的纵深发展。
(中达电通股份有限公司伺服数控产品处经理)李文建先生：伺服技术在运动控制大的概念中，占据相当重要的地位，伺服是忠实地执行上位控制指令的功能部件，如何做到“忠实”上位命令，是伺服技术追求的重要指标。使用中小型PLC集成可实现复杂的逻辑控制，整个设备的稳定性会大幅提高。其次，整个设备需要有安全性保障，例如冲压设备，与人身安全有关，对于整体设备要考虑提高其安全性。第三，生产关注效率，整个生产线效率提高，产量自然变大，由于市场竞争激烈，只有提高效率企业才能生存。第四，简化机械结构，降低综合成本。如今PLC与伺服组合越来越多，目前国内发展很快，整体都在进步。
(凌华科技（中国）有限公司量测与自动化产品事业处资深产品经理)丁辰龙先生：一般伺服电机会采用位置控制和速度控制两种模式，对于位置控制则一般采用脉冲控制，对于速度控制则一般采用电压控制。近年来在位置控制方面有了一种新的实现方式，即采用指令式的控制方式。这种控制方式往往采用分布式架构。另外还有些伺服电机可以借助目前通用的控制总线例如MotionBus，DeviceNet等与控制器（例如PC或者PLC）直接相连，这些控制器可以通过指令直接控制伺服电机，各个伺服电机采用级联方式，以减少配线和增大通信距离。

PLC在经历这些年的发展后，通信总线协议空前广泛，对于处理的实时性和传输的高效性的要求越来越高，因此逐渐开始向PAC过渡，即在大家熟悉的操作系统（例如Windows，Linux）上构架原有的PLC控制，同时保证原有的安全性与可靠性。这样采用了PC的强劲处理器、熟悉的HMI界面和PLC的稳定与简单控制。甚至在这种方式下，伺服控制器也被集成在控制器里面了，也就是原来的伺服驱动器被省略了。
伺服和PLC集成的意义

丁辰龙先生：两种技术融合最主要的意义是控制的实时性和稳定性被大大提高了，控制成本也降低了。因此用户可以在系统的接口上得到简化，也可以让控制器更多深入研究行业应用，以提高运动控制在各个领域的精度和速度。同时也存在缺点，控制器被推到了电机前端，信号抗干扰和电磁屏蔽就会变得重要，另外和伺服的接口有很多种类，例如SSCNET，Motionnet等，因此客户还需要针对不同的控制总线进行学习。
李幼涵先生：伺服技术与PLC集成的好处是，将所有元器件放在一个控制柜里。此类发展对机器制造类行业更有优势，将控制柜缩小，安装会更方便，所有信息可通过总线读取，即结构简化，省去很多物理设备。
其次，设计简化，不再需要使用多家编程语言操作。集成的发展使软件企业编制出通用的模块，直接调用功能块即可，将所有的标准典型技术做成功能块，用户只需调用功能块，可以使设计周期缩短。最后，间接成本降低，对用户是有益的。

赵铁男先生：随着伺服电机价格降低，逐渐用伺服结合PLC或专用运动控制器来取代变频已经是目前的发展趋势。伺服技术和PLC技术集成的意义在于提高机器的高科技含量，使速度和精度都有大幅度提高。对于用户的最大好处就是提高竞争力及机器运行效率，不好的地方就是成本有所增加。