1 引言
宝二电厂(4x300mw机组)外围辅助系统,包括除灰系统、除渣系统、化水系统、输煤系统等都采用的是相互独立、分散的常规plc控制系统,由于各辅助系统工艺有其不同的特性,所以采用的控制系统配置不同、技术水平、监控方式各异。在宝二电厂的外围辅助plc控制系统中全部采用上位机——法国施耐德 modicon quantum系列plc组成集成监控系统。plc组态软件modsoft2.6,监控软件采用美国wonderware公司的intouch(运行版和开发版)。
2 plc控制系统配置组态方式
modiconquantum系列plc提供高度灵活的系统结构,从集中控制到高级分布系统及联网的分布控制系统,灵活组合系统结构最大程度满足控制需要。plc控制系统配置组态方式有多种,在宝二公司辅助系统设计时,根据设备运行重要性不同,对plc控制系统配置分为三种情况:①双cpu热备双i/o网冗余单路mb+配置;②双cpu热备双i/o网双路mb+配置;③单cpu单i/o网单路mb+配置。其中②性能最可靠,工程造价也最高;③性能较差,工程造价也低。
2.1 双cpu热备双i/o网冗余单路mb+配置
双cpu热备双i/o网冗余单路mb+配置参见图1所示。宝二公司的除灰网络控制系统、输煤程控系统采用这种配置。plc系统采用双机热备配置可以提高控制系统可靠性。双机热备系统必须包括两个机架配置组态完全相同,每个机架上分别装有一块140cps电源模块、一块cpu模块、一块140crp远程通讯处理器及一块140chs11000热备通讯模块,组成了双机热备冗余系统配置。两块热备模块通过两芯光缆彼此相连,每个扫描周期,主cpu都要根据自身的i/o状态表,通过热备模块间的通讯来更新备用cpu的i/o状态表,使备用cpu始终与主cpu保持同步,从而当主cpu模块或系统发生故障时,通过热备通讯模块及热备通讯组件,可以完全同步地、无扰动地进行cpu模块的切换,此时辅助(热备)cpu模块支持系统不间断地继续工作。程控系统主机采用2台研华工控机,组成一套完整的双机热备系统,对系统进行实时监控。其中,一台为运行主控器,另一台为工程师开发机。当一台出现故障时,另一台依然保证运行人员操作,保证系统可靠连续运行,工控机监控软件采用wonderware的intouch软件,plc开发组态软件是modsoft 2.6,操作系统是windows 98/95,采用modbus plus通讯协议,以sa85卡提供的rs485电气接口连接plc的控制器cpu卡件,另配打印机组成一个监控系统,作为运行人员监控之用。
图1 cpu热备双i/o网单路mb+通讯
热备双i/o网通信介质为双路同轴电缆,远程通讯卡140cra与本地站通讯卡140crp之间采用了与modbus plus相同网络技术(称为quantuam分布式i/o通信技术)双路同轴电缆连接,传输距离最长为4.5km,传输速率为1.5mhz。本系统设计传输距离为300m。传输速率为1.5mhz。远程站有双接口的140cra与本地站有双接口140crp之间用双路同轴电缆连接。